一、直动式电磁阀
原理：通电时，电磁阀线圈产生电磁力把关闭件从阀座上提起，阀门打开；断电时，电磁力消失，弹簧力把关闭件压在阀座上，阀门关闭。特点：在真空、 负压、零压时能正常工作，但通径一般不超过25mm。
原理：它是一种直动和先导式相结合的原理，当入口与出口没有压差时，通电后，电磁力直接把先导小阀和主阀关闭件依次向上提起，阀门打开。当入口与出口达到启动压差时，通电后，电磁力先打开先导小阀，主阀下压力上升，上腔压力下降，从而利用弹簧力或介质压力推动关闭件，向下移动，使阀门关闭。特点：在零压或真空、高压时亦能可靠动作，但功率较大，要求必须水平安装。
原理：通电时，电磁力把先导孔打开，上腔室压力迅速下降，在关闭件周围形成上低下高的压差，流体压力推动关闭件移动，阀门打开；断电时，弹簧力把先导孔关闭，入口压力通过旁通孔迅速进入上腔室在关阀件周围形成下低上高的压差，流体压力推动关闭件向下移动，关闭阀门。特点：流体压力范围上限较高，可任意安装（需定制）但必须满足流体压差条件。
在气动回路中，电磁控制换向阀的作用是控制气流通道的通、断或改变压缩空 气的流动方向。主要工作原理是利用电磁线圈产生的电磁力的作用，推动阀芯 切换，实现气流的换向。按电磁控制部分对换向阀推动方式的不同，可以分为 直动式电磁阀和先导式电磁阀。直动式电磁阀直接利用电磁力推动阀芯换向，而先导式换向阀则利用电磁先导阀输出的先导气压推动阀芯换向。
二位五通双电控电磁阀的工作原理
(五路二位)直动式电磁阀(常断型)结构的简单剖面图及工作原理。起始状态，1、2进气﹔4、5排气﹔线圈通电时，静铁芯产生电磁力，使先导阀动作，压缩空气通过气路进入阀先导活塞使活塞启动，在活塞中间，密封圆面打开通道，1、4进气，2、3 排气﹔当断电时，先导阀在弹簧作用下复位，恢复到原来的状态。
