真空吸盘又常被称为吸盘，又被称为真空吊具，当被吸物体接触后就会产出一个临时性的密封密闭空间，经过抽走或许淡薄密封空间里面的空气，达到快速使内外压力有较大的压力差而进行工作的一种气动元件。
真空吸盘的原材料一般有各种橡胶、塑料和金属等构成。按淡薄密闭空间的方式分类，可分为气动吸盘和手动吸盘。运用真空吸盘抓取制品是最廉价的一种方法。
咱们经常见到的真空吸盘是NR、NBR、SI、FKM、PUR、NE、EPDM、SE等多种橡胶制造的。假如咱们依据形状分类,可分为平查克椭圆查克、瓦楞夹头、异形查克,其中有进一步划分为第二波纹瓦楞夹头夹头、三层和多层波纹瓦楞夹头吸盘。
真空吸盘原理详图
一般情况下,为了避免产品表面擦伤,最好的挑选,或许是硅橡胶丁腈橡胶与波纹管的吸盘。在EOAT运用真空吸盘（不带夹钳）的情况下，需求留意的是，机械手的移动速度不能太高，否则会在吸盘上发作一个切力，使制品在快速改变的进程中很简单掉下来。在某些情况下,可以运用夹具,保证运送安全的产品。
假如制品对外观要求很严峻，那么被夹住的部位就不能是表面面。在承认夹钳或许吸盘抓稳了制品往后，传感器就会给机械手传送一个信号，使其能进行下一步的操作。
用于模内贴标的结尾东西可以完结三个动作：在有限的空间里，EOAT先拾取并刺进商标，然后将商标固定在模具中。与静态贴标设备比较，这个操作可以削减该设备的尺度。
那么，如何将EOAT用于凌乱的加工成型进程呢？为了阐明这个问题，咱们例举一个用尼龙和橡胶进行堆叠注塑成型的比如。在这个比如中，运用一个多功能的机械手臂结尾东西（EOAT）把操作工人手边。
