手指气缸的工作原理：手指气缸工作原理是通过两个活塞动作，每一活塞由一个滚轮和一个双曲炳与气功手指相连，形成一个特殊的驱动单元。实现气功手指总是轴向对心移动，每个手指是不能单独移动的。如果手指反向移动，则先前受压的活塞处于排气状态，而另一个活塞处于受压状态。
一、夹爪气缸（气爪）尺寸选用的方法和注意事项
1、安装气爪和附件时，螺纹紧固力矩应在允许范围内。手指上安装附件时，手指上不要受阻力
2、夹持点距离L和外伸量H应在气爪规定的允许范围内，以免手指承受过大力矩，降低寿命。
3、气爪夹持工件时，考虑到工件尺寸误差及磁性开关存在磁带，选用的开闭行程应有一定容量。
二、平行夹爪气缸夹持力特点：
夹爪夹持时是面接触，松开时有一开距，此开距根据结构设计不同而存在差异，一般在4mm-20mm的范围，称为小开距，大开距范围则为20mm-100mm，气爪夹爪松开的开距，如夹持时移动一定的夹持距离，两者之间相减，预留1mm-3mm。
手指气缸在选型时，不同的型号，夹持力不同。
单作用型手指气缸和双作用手指气缸夹持力表
长行程型手指气缸夹持力表
