20世纪80年代以来，自动化、省力化得到迅速发展。自动化、省力化的主要方式有：机械方式、电气方式、电子方式、液压方式和气动方式等。这些方式都有各自的优缺点及其最适合的 使用范围。表1-1给出了各种动力传动和控制方式的比较。任何 一种方式都不是万能的，在实现生产设备、生产线的自动化、省力化时，必须对各种技术进行比较，扬长避短，选出最适合的方式或几种方式的恰当组合，以使装备做到更可靠、更经济、更安全、更简单。
表1-1各种传动方式的比较
类别 | 机械方式 | 电气、电子方式 | 液压方式 | 气动方式 | |
驱 动 类
| 直线运动 | 容易 | 困难 | 容易 | 容易 |
旋转运动 | 容易 | 容易 | 较困难 | 较困难 | |
驱动力 | 小~大 | 小~大 | 中～极大 | 小~中 | |
驱动力的调节 | 困难 | 困难 | 容易 | 容易 | |
驱动速度 | 小~大 | 中～大 | 小~中 | 小~大 | |
速度的调节 | 困难 | 较困难 | 极容易 | 容易 | |
速度的稳定性 | 极佳 | 良 | 良 | 低速时困难 | |
构造 | 较复杂 | 较复杂 | 较复杂 | 简单 | |
过载的处理 | 较困难 | 困难 | 较容易 | 容易 | |
响应性 | 极佳 | 极佳 | 良 | 良 (注意负载) | |
安装的自由度 | 小 | 中 | 大 | 极大 | |
停电措施 | 较困难 | 困难 | 可 | 可 | |
维护 | 简单 | 有技术要求 | 较简单 | 简单 | |
续表
类别 | 机械方式 | 电气、电子方式 | 液压方式 | 气动方式 | |
控 制 类 | 信号的转换 | 困难 | 极容易 | 较困难 | 容易 |
演算的种类 | 小 | 极大 | 小 | 中 | |
演算的速度 | 大 | 极大 | 中 | 中 | |
演算方式 | (模拟) 数字 | 数字(模拟) | 模拟 | 数字(模拟) | |
防爆性 | 良 | 需要特殊处理 | 良 | 极佳 | |
温度的影响 | 小 | 大 | 中 | 小 | |
湿度的影响 | 小 | 大 | 小 | 注意冷凝水 | |
耐振动性 | 一般 | 差 | 一般 | 一般 | |
控制的自由度 | 小 | 极大 | 小 | 大 | |
检测的种类 | 小 | 极大 | 小 | 中 | |
