气动手指气缸有几种
气动手指气缸能实现各种抓取功能，是现代气动机械手的关键部件。
手指气缸的特点有：
1、所有的结构都是双作用的，能实现双向抓取，可自动对中，重复精度高；
2、抓取力矩恒定；
3、在气缸两侧可安装非接触式行程检测开关；
4、有多种安装.连接方式；
5、耗气量少。
气动手指气缸常用的有以下三种形式:
1、图a所示为摆动型手指气缸，活塞杆上横杆有一个横销轴，由于手指耳轴与横销轴相连，因而手指可同时移动且自动对中，并确保抓取力矩始终恒定。
2、图b所示为旋转型手指气缸，其动作和齿轮齿条的啮合原理相似。手指与齿轮相连，齿条推动齿轮并带动手指旋转。两个手指可同时旋转并自动对中，并确保抓取力矩始终恒定。
3、图c所示为平行型手指气缸，活塞杆上有一个横销轴，拨叉与横销轴相连并推动手指平行运行。两个拨叉与同一横销轴相连，确保可同时移动且自动对中。
气动手指气缸有哪些品牌
亚德客、SMC、费斯托FESTO、诺冠NORGREN、CKD、气力可CHELIC、金器mindman、小金井koganei、派克Parker、神威气动等等。
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