在自动化搬运、上下料及包装应用中，常见的工作流程是"气缸伸出→真空吸盘吸取工件→气缸缩回并转移"。传统方案需要分别安装气缸和真空吸盘，并用支架和管路进行连接，存在结构复杂、占用空间大、易发生干涉等痛点。SMC ZCUK系列真空集成型自由安装气缸通过气路与结构的创新性融合，将执行与吸取功能合二为一，为构建紧凑高效的拾放单元提供了完美解决方案。
一、技术原理与核心优势：
内置真空通路，两种配管形式
该系列提供了极高的灵活性。真空通路可设计在安装盖（缸体） 或活塞杆内部，并提供对应的外螺纹或直接安装吸盘的杆端。用户可根据现场空间布局和干涉情况，选择最方便的真空接口位置（如上方垂直配管或侧面配管），实现最优的管线管理。
极致节省空间
将真空供给通道完全内置，彻底消除了气缸与吸盘之间的外露软管和管接头，大幅减少了执行器的整体体积和运动包络空间，避免了管线缠绕、磨损与干涉风险，尤其适用于机器人臂上等空间极其受限的场合。
安装便捷，兼容性强
活塞杆端部可直接安装带卡环的ZP系列等标准真空吸盘，或通过转接头连接，支持Φ2mm至Φ50mm的吸盘，覆盖广泛的应用需求。基于高安装精度的CU系列方形缸体，确保了优异的重复定位精度和稳定性。
保留自由安装特性
长方形缸体支持从多个方向直接安装，轻松集成到各种夹具模组中。
二、推荐产品：ZCDUKD10 自由安装型气缸 ZCDUKD10-15D-A93S
ZCDUKD10 自由安装型气缸 ZCDUKD10-15D-A93S
特点与适用场景：
灵活配置
根据配管需求可选择ZCUKO（安装盖配管）或ZCUKR（活塞杆配管）等形式，满足复杂布局。
广泛兼容
可安装Φ2mm至Φ50mm的标准真空吸盘，覆盖小型电子元件到中型盒盖的吸取需求。
高精度与紧凑性
继承CU系列优点，方形缸体，安装精度高，结构紧凑。
场景
专为高速拾放（Pick-and-Place）、PCB板搬运、液晶面板处理、小型包装袋取放、医疗器械装配等场景设计。是实现高效、紧凑型真空拾取方案的革命性产品。
三、实用建议：
选型时，需进行双重验证与配置选择：
确定配管形式
根据设备布局空间，决定选择安装盖配管（ZCUKO） 还是活塞杆配管（ZCUKR） 型号，以实现最简洁、无干涉的管路连接。
气缸侧校验
根据负载的重量和重心位置，计算气缸所需的输出力及可能产生的力矩，确保其值在样本标注的允许横向负载和允许动能范围内。
真空侧校验
根据所吸取工件的重量、形状、材质，计算所需的真空度和流量，确保真空发生装置与所选的吸盘规格相匹配，能够提供足够的抓取力。
此系列是实现"一气呵成"自动化操作的理想选择，其灵活的配置能显著提升设备的集成度、可靠性与美观性。
