摘要：本文旨在澄清洁净型气缸在应用中的一个常见困惑，明确其动力源与真空抓取的关系，并阐述其作为驱动单元在洁净自动化系统中的核心角色。
在许多洁净自动化场景中，我们常见到洁净型气缸与真空吸盘配合完成搬运作业，这不禁让人产生疑问：洁净型气缸本身需要连接真空吗？
答案是：不需要。洁净型气缸的核心功能是驱动，其动力源是压缩空气。
SMC洁净型气缸系列10-结构形式
它的工作原理与普通气缸一致：通过压缩空气进入缸腔，推动活塞做直线运动，从而提供伸出和缩回的机械动力。其"洁净"的特性体现在实现这一功能的方式上（如无油润滑、低发尘材料），而非改变其基本工作原理。
那么，真空从何而来？
真空来自于真空发生装置（如真空发生器或真空泵），它提供给末端的真空吸盘。整个抓取系统的协同工作流程如下：
1. 定位
洁净型气缸在压缩空气的驱动下，将安装有真空吸盘的执行器精确移动至待抓取工件上方。
2. 抓取
真空发生器工作，为真空吸盘提供负压，吸盘牢固吸取工件。
3. 移载
气缸再次动作，将吸取的工件移动至目标位置。
4. 放置
真空发生器切断真空并破真空（通大气），吸盘释放工件。
由此可见，气缸与真空系统是两个独立但协同工作的单元。它们通常由一个控制系统（如PLC）通过换向阀统一指挥，确保动作的精准同步。
结论：
切勿将洁净型气缸的动力源与真空抓取源混淆。其设计初衷是在洁净环境中提供洁净、高效的驱动解决方案。而"接真空"是其配套的抓取末端的需求。正确理解二者的关系，是设计和维护洁净自动化系统的基础。
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